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[实用新型]液压变桨与电变桨综合实验实训装置-CN201921113904.X有效
发明人：尚书林 -专利权人：辽宁三核科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种液压变桨与电变桨综合实验实训装置，属于实验教学设备技术领域，其技术方案要点包括：支架、第一轮毂驱动装置、液压变桨轮毂、液压变桨驱动装置、第二轮毂驱动装置、电动变桨轮毂和电动变桨驱动装置；第一轮毂驱动装置用于驱动液压变桨轮毂转动，第二轮毂驱动装置用于驱动电动变桨轮毂转动；液压变桨轮毂上转动连接有第一桨叶安装盘，液压变桨驱动装置用于驱动第一桨叶安装盘转动；电动变桨轮毂上转动连接有第二桨叶安装盘，电动变桨驱动装置用于驱动第二桨叶安装盘转动。能够能够同时展示液压变桨和电变桨过程，并且在变桨同时液压变桨轮毂和电动变桨轮毂能够进行旋转，达到了展示更全面的效果。
液压电变桨综合实验装置

[发明专利]风力发电机组的液压变桨控制方法和装置-CN201911356243.8有效
发明人：刘众;田永 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：提供一种风力发电机组的液压变桨控制方法和装置，该液压变桨控制方法包括：确定风力发电机组当前的运行状态；根据所确定的风力发电机组当前的运行状态，选择液压变桨控制方式；基于所选择的液压变桨控制方式来控制液压缸的电磁阀动作，以驱动液压缸的活塞带动变桨轴承进行变桨；其中，所述液压变桨方式包括串联校正控制方式及复合校正控制方式。基于本发明示例性实施例的风力发电机组的液压变桨控制方法和装置，能够在提高变桨控制精度的同时降低液压系统的磨损。
风力发电机组液压控制方法装置

[实用新型]具有液压式叶片变桨系统的风轮机-CN201120481928.8有效
发明人： J·L·安德森;J·B·马德森 -专利权人：维斯塔斯风力系统有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有液压式叶片变桨系统的风轮机，该风轮机包括具有至少两个叶片的转子以及用于控制所述叶片的变桨角度的叶片变桨系统，对于每个所述叶片，所述叶片变桨系统包括：液压式叶片变桨驱动装置，该液压式叶片变桨驱动装置包括一个或更多个液压致动器；以及两个或更多个液压蓄能器，所述两个或更多个液压蓄能器专用于提供用于操作该叶片的所述液压式叶片变桨驱动装置的液压压力。
具有液压式叶片系统风轮

[发明专利]用于风力发电机组变桨系统的测试系统和测试方法-CN201611069266.7在审
发明人：蒋宗盛 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：提供了一种用于风力发电机组变桨系统的测试系统和测试方法。该测试系统包括：控制器，与变频器和液压加载系统相连，用于向变频器发送变桨控制信号以及向液压加载系统发送风力载荷信号；变频器，与控制器和变桨电机相连，用于根据变桨控制信号向变桨电机发送电机控制信号；变桨电机，变桨电机的转轴与变桨轴承相连，用于根据电机控制信号对变桨轴承施加转矩；液压加载系统，与控制器和加载臂相连，用于根据风力载荷信号对加载臂施加载荷；加载臂，与液压加载系统和变桨轴承相连，用于在液压加载系统施加的载荷的作用下，对变桨轴承施加载荷；以及变桨轴承，与变桨电机和加载臂相连，用于在变桨电机施加的转矩、和加载臂施加的载荷的作用下转动。
用于风力发电机组系统测试方法

[发明专利]风力发电机组及其变桨距系统-CN201110023935.8无效
发明人：王彦龙;韩孟娟;王建波 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨距系统，包括检测装置、控制装置、用于正常变桨的电动变桨系统、用于在紧急情况下收桨的液压收桨系统，电动变桨系统的电动机与风力发电机组的回转支撑的内圈连接，液压收桨系统的液压缸的第一端与内圈连接或断开连接，检测装置检测电动变桨系统的工作状态，并将得到的状态信号传递至控制装置，控制装置接受状态信号，当电动变桨系统出现故障时，控制装置控制液压收桨系统启动。本发明所提供的变桨距系统取消了备用电源，在电动变桨系统无法变桨时，利用液压收桨系统实现在紧急情况下的收桨，保证了在紧急情况下收桨的可靠性，同时仅在紧急情况下收桨利用液压收桨系统，降低了变桨控制的复杂度。
风力发电机组及其变桨距系统

[实用新型]风力发电机组及其变桨距系统-CN201120020061.6无效
发明人：王彦龙;韩孟娟;王建波 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变桨距系统，包括用于正常变桨的电动变桨系统；用于在紧急情况下收桨的液压收桨系统；检测电动变桨系统的工作状态，并得到的状态信号的检测装置；接受状态信号，并在电动变桨系统出现故障时，控制液压收桨系统启动的控制装置；电动变桨系统的电动机与风力发电机组的回转支撑的内圈连接，液压收桨系统的液压缸的第一端与内圈连接或断开连接。本实用新型所提供的变桨距系统取消了备用电源，在电动变桨系统无法变桨时，利用液压收桨系统实现在紧急情况下的收桨，保证了在紧急情况下收桨的可靠性，同时仅在紧急情况下收桨利用液压收桨系统，降低了变桨控制的复杂度
风力发电机组及其变桨距系统

[发明专利]基于液压有效阻尼的独立变桨系统及变桨方法-CN201410079084.2有效
发明人：韦永清;蔡晓峰;刘衍选;赵炳胜 -专利权人：沈阳华创风能有限公司;青岛华创风能有限公司;通辽华创风能有限公司;宁夏华创风能有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种基于液压有效阻尼的独立变桨系统及变桨方法，属于风力发电技术领域。每个叶片均具有独立的变桨装置，所述变桨装置包括变桨控制器、压力检测装置、液压执行机构及液压阻尼器，所述液压执行机构分别连接液压阻尼器和变桨控制器，每个叶片的液压执行机构连接的压力检测装置分别连接三个叶片的变桨控制器，且三个叶片的变桨控制器相互连接，每个叶片的液压执行机构通过阻尼器和蓄能器分别与风力发电机组的液压站连接。本发明通过采集每个叶片上压力检测装置的信号，并进行分析比较，计算出每个桨叶的位置，变桨控制器对三个桨叶发出相应不同的变桨指令，通过液压执行机构进行相应的变桨动作从而提高对风能的利用率，减小桨叶受风的拍打震动
基于液压有效阻尼独立系统方法

[发明专利]风力发电机组叶片运载车-CN201210190415.0有效
发明人：李俊红;莫尔兵;蔡春燕;刘贵林;杨文卓;郭丽丽 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：一种风力发电机组叶片运载车，包括载货汽车，载货汽车的车架上安装有载装机构、发电机、液压系统和控制系统；载装机构主要由变桨轴承、变桨驱动装置、变桨支架、偏航轴承、偏航驱动装置和偏航支架构成，变桨轴承和变桨驱动装置装配在变桨支架上，偏航轴承和偏航驱动装置装配在偏航支架上，变桨支架与偏航支架铰链连接，在变桨支架和偏航支架之间支撑有液压推杆，偏航轴承固定在车架上；发电机用作向变桨驱动装置、偏航驱动装置、液压系统和控制系统提供电源；液压系统用作向液压推杆提供液压动力；控制系统用作控制变桨驱动装置、偏航驱动装置和液压系统动作。
风力发电机组叶片运载

[实用新型]一种风力发电机组的变桨驱动装置-CN201520858852.4有效
发明人：李天丽;刘福兰;张建华;汪建业;王明智 -专利权人：四川川润液压润滑设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组的变桨驱动装置，所述变桨驱动装置包括摆动液压缸、变桨驱动传动单元和变桨轴承，所述变桨驱动传动单元与所述摆动液压缸的中心轴连接并且能够随着所述摆动液压缸的中心轴的转动而转动，所述变桨轴承的轴承内圈与所述变桨驱动传动单元的变桨驱动传动块互相啮合并且能够随着所述变桨驱动传动单元的转动而转动。与现有技术相比，本实用新型的风力发电机组的变桨驱动装置结合了原有的液压控制方案和电机控制方案，实现了利用摆动液压缸直接驱动变桨轴承实现风力发电叶片桨距角度调节，简化了机械连接结构部分，使得机构更加可靠且成本更加低廉
一种风力发电机组驱动装置

[发明专利]液压变桨系统以及风力发电机组-CN202011183213.4在审
发明人：孟凡虎;刘博;程斌 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压变桨系统以及风力发电机组，液压变桨系统用于风力发电机组，风力发电机组包括轮毂以及叶片，液压变桨系统包括：变桨轴承，包括转动配合的内圈以及外圈，内圈与外圈的中一者为转动圈并用于与叶片连接驱动部件，包括液压马达以及与液压马达连接的变桨齿轮，变桨齿轮与啮合齿传动配合。动力源，与液压马达连接且被配置为向液压马达提供驱动流体，以使液压马达驱动变桨齿轮转动。本发明能够具备液压变桨技术的优势，同时能够保证在不同角度下对叶片的驱动力矩保持不变，降低液压变桨系统的成本。
液压系统以及风力发电机组

[发明专利]风电机液压变桨控制方法、装置及系统-CN202010770650.X有效
发明人：赵波;缪骏;马文勇;陈晓静 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机液压变桨控制方法、装置及系统，该方法包括：根据液压变桨系统中油缸的活塞杆的实时位置信息，计算出所述液压变桨系统进行紧急顺桨所需的最低油液量；根据所述最低油液量计算出触发所述液压变桨系统进行紧急顺桨的低压压力触发阀值；判断所述液压变桨系统中蓄能器回路的实时压力值是否小于所述低压压力触发阀值，若小于，则触发所述液压变桨系统进行紧急顺桨操作，反之，则风电机继续正常工作。本发明可以避免液压变桨系统因系统压力触发值设置不当而发生不必要的紧急顺桨行为或紧急顺桨行为无法完成的情况，增加风电机的正常运行时间、确保风电机安全。
电机液压控制方法装置系统

[实用新型]一种基于液压有效阻尼的独立变桨系统-CN201420100729.1有效
发明人：韦永清;蔡晓峰;刘衍选;赵炳胜 -专利权人：沈阳华创风能有限公司;青岛华创风能有限公司;通辽华创风能有限公司;宁夏华创风能有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种基于液压有效阻尼的独立变桨系统，属于风力发电技术领域。每个叶片均具有独立的变桨装置，所述变桨装置包括变桨控制器、压力检测装置、液压执行机构及液压阻尼器，所述液压执行机构分别连接液压阻尼器和变桨控制器，每个叶片的液压执行机构连接的压力检测装置分别连接三个叶片的变桨控制器，且三个叶片的变桨控制器相互连接，每个叶片的液压执行机构通过阻尼器和蓄能器分别与风力发电机组的液压站连接。本实用新型通过采集每个叶片上压力检测装置的信号，并进行分析比较，计算出每个桨叶的位置，变桨控制器对三个桨叶发出相应不同的变桨指令，通过液压执行机构进行相应的变桨动作从而提高对风能的利用率，减小桨叶受风的拍打震动
一种基于液压有效阻尼独立系统

[发明专利]用于风力涡轮机的液压变桨距系统-CN201280067323.1有效
发明人： J·H·尼尔森;S·K·尼尔森;O·默尔加德·杰普森;J·L·纽鲍尔 -专利权人：维斯塔斯风力系统有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F03D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种借助液压流体对具有毂的风力涡轮机的叶片进行变桨距的液压变桨距系统。该系统包括至少一个液压缸，该至少一个液压缸用于调节叶片的桨距角，所述液压缸包括可在液压缸中移动的变桨距活塞(pitch piston)和设置在所述变桨距活塞的各个侧上的第一端口和第二端口；以及蓄能器，该蓄能器液压连接到所述缸该系统还包括变桨距安全系统，该变桨距安全系统适于在人进入所述风力涡轮机的所述毂进行维修和/或维护时将所述叶片保持在预定桨距角，所述变桨距安全系统包括第一阀，通过激活该第一阀将所述蓄能器的所述液压流体排出，直到压强达到预定压强水平为止来释放所述液压变桨距系统中的压强。
用于风力涡轮机液压变桨距系统

[发明专利]一种适用于风力发电机组的液压变桨系统控制柜-CN201210398537.9有效
发明人：鲁斌;田炜;刘剑;潘晨;沈鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于风力发电机组的液压变桨系统控制柜，属于风力发电机组变桨系统控制技术领域。包括液压变桨系统控制柜，液压变桨系统控制柜采集轮毂内的桨距角、压力、温度等信号，通过CAN通讯将传感器信号反馈给机舱控制柜，同时接受机舱控制柜控制命令，输出控制信号给电液控制装置，由电液控制装置驱动变桨执行机构实现实时变桨；液压变桨系统控制柜中还包含嵌入式工业控制器、浪涌保护器、安全保护装置、温度控制装置。本发明的适用于风力发电机的液压变桨系统控制柜可有效解决大型风机液压变桨控制的问题，同时显著改善液压变桨系统在低温、风沙等恶劣气候条件下可用性，降低故障率，延长发电时间，提高风电机组效益。
一种适用于风力发电机组液压系统控制

[实用新型]风力发电机的同步液压变桨装置-CN200920013190.5无效
发明人：王云波;谭福阳;孟晓凤 -专利权人：沈阳瑞祥风能设备有限公司
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力发电机的同步液压变桨装置。结构如下：轮毂内安装三根平行于主轴呈三棱柱状的导轴，每根导轴分别穿过轮毂导轴孔及变桨三角滑动器滑动端孔；变桨三角滑动器的滑动端内侧上方设有变桨连接臂固定孔，在变桨三角滑动器滑动端的外侧下方设有连接臂螺纹衬套固定孔，每个变桨三角滑动器尾部与另一个变桨三角滑动器滑动端首部通过螺栓连接；液压缸的一端与变桨液压缸支架连接，液压缸的另一端与变桨液压连接桥连接；变桨液压缸支架固定在主轴中心；叶片轴承连接板固定在变桨轴承上；连接臂螺纹衬套的一端轴承孔与叶片轴承连接板固定孔连接，另一端轴承孔与变桨三角滑动器滑动端外侧下方的连接臂螺纹衬套固定孔连接。
风力发电机同步液压装置

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